 成果简介：小型仿人机器人具备动作灵活多样，安全轻便的特点。具有21个运动自由度，可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作，同时具备语音控制功能，能够按人的语音指令执行动作，是一种理想的娱乐、教育、科研平台。主要指标：身高 55cm；体重3.3kg；自由度21个；快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立；步行速度1km/h, 步行周期230ms；动力为锂电池14V/2.2Ah/30A；感知为姿态传感器、视觉传感。

 项目来源：863计划

 技术领域：先进制造业

 应用范围：娱乐服务、科研教育、科技展示等。

 现状特点：技术成熟，已完成多台机器人的研制。具有技术先进，集成度高的特点。

 技术创新：

 基于陀螺仪的身体姿态控制；

 基于足部力传感器的稳定步行控制；

 机器人的柔性控制策略、平衡控制策略和步态回归控制策略；

 系统高度集成技术。

 所在阶段：小规模生产

 成果知识产权：发明专利申请

 成果转让方式：技术合作、合资

 图片展示：