北京理工大学民用技术—机械运载—地面无人机器人平台
出处:本站原创   发布时间:2015-11-13 13:54:09    您是第0位浏览者


 成果简介:地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人,其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点,设计不同的底盘、操作手臂,完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元,从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行各种危险任务,减少人员伤亡。可以完成侦察、攻击、爆破、扫雷、核化生侦察、反恐作战等多种任务。

 项目来源:863计划

 技术领域:先进制造业

 应用范围:代替人在危险的环境中执行各种危险任务,可完成侦察、攻击、爆破、扫雷、核化生侦察、反恐作战等多种任务。

 技术水平:国内先进

 现状特点:技术成熟,已完成多种型号机器人的研制,具有技术先进,功能完善,应用范围广等特点。

 技术创新:(1)具备较好地面适应性的运动机构技术;(2)机器人轻量化与集成技术;(3)机器人遥操作与控制技术。

 所在阶段:样品

 知识产权情况:发明专利申请

 成果转让方式:技术合作、合资

 图片展示:

03.png


相关文章

版权所有:云南光谷光机电科技孵化器管理有限公司
联系电话: 0871-68590522    地址: 昆明市西山区海口镇中滩街云光发展大楼411室 (滇ICP备13006698号-1)