技术转移•上海理工大成果|现代电力电子技术科研团队(五)
出处:本站原创   发布时间:2019-12-12 15:55:51    您是第0位浏览者


代表性成果:高压输电线路巡检机器人

成果简介:

高压输电线路故障而引发停电,给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷,并进行修复,防患于未然,必须对输电线进行定期的巡检。机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。巡检机器人以高压输电线路的地线为作业路径,通过利用各种传感器的信息,获得外部环境信息,实现自我定位,判定自身状态,按照运动轨迹规划产生系列运动,完成巡检任务。

主要成果包括:

1、巡检机器人的机电系统。巡检机器人的机械系统由双臂、轮爪、导轨和控制箱组成。电气系统由PC104 控制中心、电机、伺服驱动器、传感器、电源、地面站等组成。

2、巡检机器人的运动控制系统。巡检机器人完成上塔、行驶、爬坡、翻越防振锤、翻越悬垂线夹、翻越耐张塔、下塔等一系 列的动作过程,机器人按照运动轨迹规划进行作业。

3、巡检机器人的线路缺陷检测系统。巡检机器人的线路缺陷检测系统由雷达、可见光摄像机、红外摄像机,云台等组成。

成果的技术指标:

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技术的成熟度:

巡检机器人完成样机试制,完成500KV输电线的巡检实验,逐步推广中。

成果的图片:

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图1、在500KV输电线的地线上行驶图      2、在500KV输电线的地线,上进行翻越铁塔


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