技术转移•上海理工大成果|现代电力电子技术科研团队(四)
出处:本站原创   发布时间:2019-12-12 15:54:02    您是第0位浏览者


成果简介:

汽车上使用的密封圈有数百个,这些密封圈被运用在发动机及附件系统、传动系统、转向系统、制动系统等,以及油泵、水泵、单向阀、截止阀等小系统,起到隔绝汽车内部液体和气体,并防止外界雨水和灰尘的进入作用。所以密封圈的质量直接影响汽车性能及行驶安全。

目前国内密封圈生产企业普遍采用人工检测,效率低且人为因素大。本项目采用工业智能相机,通过图像识别对密封圈弹簧的安装位置(包括漏装、多装和装偏等)、弹簧自身缺陷(搭扣损坏、锈斑及变形等)和密封圈橡胶飞边进行检测,从而替代人工检测,提高检测效率和准确性,消除人工检测的不确定性。

主要成果包括:

1、密封圈残次品特征抓取。针对密封圈弹簧的安装位置(包括漏装、多装和装偏等)、弹簧自身缺陷(搭扣损坏、锈斑、节距不均匀及变形等)和密封圈橡胶飞边等样本进行分析,并通过图像灰度提取、边缘检测、面积过滤、相对定位、数学形态等多种软件处理方法,从而完成残次品特征的抓取和判断。

2、智能相机位置。选用两个摄像头全方位抓取检测对象的图像,采用两级检测和判断,两级检测对部分特征要求进行重叠检测,以提高出检率。

3、电气控制及实时显示。在获得检测结果的基础上,与PLC控制器进行通信,将检测结果传送给PLC,由PLC控制机械手对密封圈进行分类剔除作业,实现检测系统的操作自动化,并实时显示残次品的数量及类别。

4、机械传动及分类自动化。机械结构和原弹簧安装机械无缝接轨,节拍协调,实时分拣归类合格品和次品,大大提高系统的检测准确性和效率。

成果的技术指标:

1、适用于大部分汽车密封圈检测;

2、检出率高(漏检率低于千分之一),灵敏度及稳定性好;

3、取代人工检测,实现低成本高可靠性; 

技术的成熟度:

该设备投入运行超过3年,受到了用户好评。

成果图片:

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图1.部分检测对象样本图                       2.系统原理图

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图3.实时检测图                                          4.成品装置


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