北京理工大学民用技术—机械运载—交互式电子沙盘
北京理工大学民用技术—机械运载—交互式电子沙盘
 成果简介:交互式电子沙盘基于实体地形模型,利用动画及多媒体软件演示,通过投影、大屏幕、触摸屏等多种方式同步演示文字、图片、视频等信息,结合灯光音效及配音讲解,生动直观地进行展示,同时,增加的多人互动模块可以通过计算机视觉技术,实现人与沙盘的自然交互,从而让参观者更轻松地获取简明、优美、逼真的动态信息。 项目来源:国家高技术研究发展计划(863计划) 技术领域:增强现实、虚拟现实、互动技术 应用范......
所属栏目:产品转移信息 更新日期:11-13 16:45:44 阅读次数:0
北京理工大学民用技术—机械运载—一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
北京理工大学民用技术—机械运载—一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介: 本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计,具有高力矩稳定输出(输出力矩70Nm),高集成化(机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中)、互换性好(肩、肘关节可直接替换)、可靠性高等特点,适合于大规模生产,可以降低机械臂成本,具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节,存在内在柔性,当与环境或人接触时,可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时,可以测量关节的输出力矩,获得比......
所属栏目:产品转移信息 更新日期:11-13 16:35:14 阅读次数:0
北京理工大学民用技术—机械运载—两轮移动机器人
北京理工大学民用技术—机械运载—两轮移动机器人
 成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人,具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统,因此对其平衡控制则是非常重要的,也是其核心技术。 两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物 的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的,在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响,并给出了相对全面的机器人平衡系......
所属栏目:产品转移信息 更新日期:11-13 16:29:30 阅读次数:0
北京理工大学民用技术—机械运载—医疗机器人
北京理工大学民用技术—机械运载—医疗机器人
 成果简介:医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一,在微创手术、高效处理手术过程的量化信息、增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力、提高手术安全、避免医生受到射线伤害、大大减轻医生劳动强度、降低手术成本等多方面具有不可替代的作用。多年来,北京理工大学研制了多套医疗机器人系统,在机器人定位与穿刺、机器人导航、医学图像与机器人结合等多个方面取得显著成绩,研发了多种医疗机器人平台。超声导航下的微波消融......
所属栏目:产品转移信息 更新日期:11-13 14:57:32 阅读次数:0
北京理工大学民用技术—机械运载—小型娱乐机器人
北京理工大学民用技术—机械运载—小型娱乐机器人
 成果简介:小型仿人机器人具备动作灵活多样,安全轻便的特点。具有21个运动自由度,可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作,同时具备语音控制功能,能够按人的语音指令执行动作,是一种理想的娱乐、教育、科研平台。主要指标:身高 55cm;体重3.3kg;自由度21个;快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立;步行速度1km/h, 步行周期230ms;动力为锂电池14V/2.2Ah/30A;感知为姿态传感器、视觉传感。 项目来源:86......
所属栏目:产品转移信息 更新日期:11-13 14:56:28 阅读次数:0
北京理工大学民用技术—机械运载—排爆机器人
北京理工大学民用技术—机械运载—排爆机器人
 成果简介:主要用于完成危险地区爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任务。机器人具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。排爆机器人具有超长冗余自由度手臂,可以抓取深坑、排爆罐取放物体、探查车底等特殊场合的需要,适应多种应用场合的需求。具有超高、大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统......
所属栏目:产品转移信息 更新日期:11-13 14:55:22 阅读次数:0
北京理工大学民用技术—机械运载—高仿真机器人
北京理工大学民用技术—机械运载—高仿真机器人
 成果简介:服务机器人具有人类外形特征,更容易适应人类生活环境,可以和人类进行友好的沟通与交流,可以帮助人类完成一定的工作,是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表,具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上,采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢,并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能,使高仿真机器人从外观到内在更接近人类......
所属栏目:产品转移信息 更新日期:11-13 14:54:08 阅读次数:0
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